R

Roboter-Schweißmaschine mit Doppelpositionierern und Fünf-Achsen-Portal für die Schweißung von Übertragungsmasten

Produkteinführung:

Diese Ausrüstung wurde speziell für das automatisierte Schweißen von Basiskomponenten für Übertragungsmasten entwickelt. Zusätzlich zum Schweißen von Verstärkungsplatten ist das System in der Lage, die 11 Hauptschweißnähte der Turmbasisstruktur, spezielle Wurzelreinigungsschweißungen und Ecknahtschweißungen von Dichtungskappen durchzuführen. Durch die Integration intelligenter Robotersteuerungstechnologie mit fortschrittlichen Schweißprozessen erzielt die Ausrüstung eine überlegene Schweißpräzision, eine gleichmäßige Schweißqualität und eine verbesserte Produktionseffizienz und bietet eine effiziente und zuverlässige Fertigungslösung für die moderne Herstellung von Übertragungsmasten.

Hauptparameter:

Produktmerkmale:

1. Wiederholgenauigkeit: Das System bietet eine Positionierwiederholgenauigkeit von nicht weniger als ±0,05 mm.

2. Bahngenauigkeit: Die Trajektoriengenauigkeit liegt innerhalb von ±0,1 mm.

3. Strukturelles Design: Der Lichtbogenschweißroboter verfügt über eine hochstabile und robuste mechanische Struktur, die für den langanhaltenden, kontinuierlichen industriellen Betrieb ausgelegt ist.

4. Arbeitsbereich: Unterstützt Werkstücke bis zu einer Größe von 1500 mm und erfüllt das gesamte Spektrum der Schweißanforderungen.

5. Bedienungsmethode: Werkstücke werden auf einer Positioniereraufnahme montiert, während der Schweißkopf auf einer speziellen Roboterplattform installiert ist. Während des Betriebs arbeiten Roboter und Positionierer synchronisiert. Durch den Einsatz von Roboter-Vision-Scans in Kombination mit einem Laser-Nahtverfolgungssystem werden Schweißbahnen automatisch ohne Programmierung generiert. Diese Konfiguration ermöglicht das einfache Schweißen komplexer und unregelmäßiger Komponenten mit einfacher Bedienung und minimaler Schulung des Bedieners.

1. Schweißsystem

Die Ausrüstung ist mit einer Hochleistungs-AOTAI-Schweißstromquelle ausgestattet, die mehrere Schweißverfahren unterstützt, darunter MIG, MAG und WIG, um Quer-, Längs- und Vertikalschweißanwendungen zu ermöglichen. Schweißstrom und -spannung können je nach Werkstückgeometrie, Materialspezifikationen und Dicke stufenlos eingestellt werden, um stabile Lichtbogencharakteristiken, ein gleichmäßiges Schweißprofil und eine zuverlässige Schweißqualität zu gewährleisten.

Das System verfügt über einen hochwertigen Apollo-Schweißbrenner und eine umfassende Palette an Hilfsschweißkomponenten, darunter einen automatischen Drahtvorschubmechanismus, Kontaktspitzen und zugehöriges Zubehör. Diese integrierte Konfiguration fördert einen reibungslosen Drahtvorschub, eine stabile Schweißleistung und einen zuverlässigen Betrieb während langer Produktionszyklen.

2. Intelligente Erkennung und automatische Programmerstellung

Das System integriert intelligente Identifikations- und Datenverarbeitungstechnologien, um automatisch wesentliche Schweißinformationen aus technischen Zeichnungen oder digitalen Fertigungsdaten zu extrahieren, einschließlich Schweißpositionen, Nahttypen und Nahtkonfigurationen. Die identifizierten Informationen werden dann in ausführbare Roboter-Schweißprogramme umgewandelt, typischerweise innerhalb von etwa 30 Sekunden. Programme können über Ethernet, USB und andere Standard-Datentransfer-Schnittstellen übertragen werden, was die Produktionsvorbereitung rationalisiert und die Workflow-Effizienz verbessert.

3. Steuerungssystem

① Digitale Steuerplattform:

Die Ausrüstung verwendet eine fortschrittliche digitale Steuerarchitektur für eine präzise Roboterbahnensteuerung und flexible Anpassung der Schweißparameter. Dies gewährleistet stabile, wiederholbare und konsistente Schweißergebnisse während der kontinuierlichen Produktion.

② Programmiermethode:

Das System unterstützt die visuell geführte Programmierung über eine intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), die es den Bedienern ermöglicht, Schweißprogramme effizient zu erstellen und gleichzeitig die präzise Steuerung komplexer Bahnen, Nahtkonfigurationen und Prozessparameter beizubehalten.

③ Kommunikationsschnittstellen:

Mehrere industrielle Kommunikationsschnittstellen ermöglichen eine nahtlose Verbindung mit automatisierten Produktionslinien, Peripheriegeräten und werksweiten Steuerungssystemen. Dies erleichtert die Integration in intelligente Fertigungsumgebungen und unterstützt ein koordiniertes Produktionsmanagement.

4. Positionierer-Tragstruktur

Der Roboterpositionierer verfügt über eine hochfeste, hochsteife Tragstruktur, die entwickelt wurde, um dynamischen Lasten standzuhalten, die durch Roboterbewegungen und die Positionierung schwerer Werkstücke während des Schweißens entstehen. Seine robuste Konstruktion bietet eine stabile Positionierung, zuverlässige Schweißgenauigkeit und langfristige Betriebsleistung. Die optimierte Montagekonfiguration vereinfacht Installation und Inbetriebnahme, erleichtert die routinemäßige Wartung und Inspektion und maximiert den effektiven Arbeitsbereich des Roboters und die Gesamtproduktivität.

5. Sicherheitsschutzsystem

Das Gesamtsystem ist so konzipiert, dass es die Schutzart IP54 oder höher erfüllt und unter anwendbaren Testbedingungen Schutz gegen Staub und Wasserspritzer bietet. Dieser Schutz trägt zur Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit bei und verlängert die Lebensdauer der Geräte in anspruchsvollen industriellen Fertigungsumgebungen.

6. Roboterprogrammierung und Datenimport

Das Roboter-Schweißsystem unterstützt mehrere Programmieransätze und Dateneingabemethoden, einschließlich des direkten Imports von CAD-Dateien, des maschinellen Sehens unterstützten Scannens und der parameterbasierten Programmierung ohne herkömmliche manuelle Teach-in-Verfahren. Die Kompatibilität mit verschiedenen technischen Zeichnungs- und Programmformaten bietet größere operative Flexibilität, vereinfacht die Programmbereitung und beschleunigt die Einrichtung von automatisierten Schweißvorgängen.

7. Roboter-Schweißsystem

Die Ausrüstung verfügt über einen Sechs-Achsen-Industrieschweißroboter mit einem großen Bewegungsbereich und multidirektionaler Flexibilität, der es dem Schweißbrenner ermöglicht, komplexe Werkstücke aus verschiedenen Winkeln zu erreichen. Diese Konfiguration unterstützt mehrere Schweißpositionen und komplizierte Nahtgeometrien, einschließlich dreidimensionaler gekrümmter Schweißnähte. Mit hoher Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Anpassungsfähigkeit liefert das Roboter-Schweißsystem eine konsistente Leistung und verbesserte Produktionseffizienz für anspruchsvolle Anwendungen in der Herstellung von Übertragungsmasten.

Dieses automatisierte Roboter-Schweißsystem wurde speziell für die Herstellung von Basisbaugruppen für Übertragungsmasten entwickelt, wo es eine entscheidende Rolle bei der Gewährleistung der strukturellen Integrität und Zuverlässigkeit von Mastfundamenten spielt. Zusätzlich zum Schweißen von Verstärkungsplatten führt die Ausrüstung automatisch alle 11 primären strukturellen Schweißnähte, die spezielle Wurzelreinigungsschweißung und das Schweißen von Dichtungskappen und Eckverbindungen durch. Während des gesamten Schweißzyklus hält das System eine präzise Werkstückpositionierung, eine konsistente Schweißdurchdringung und eine gleichmäßige Schweißnahtbildung über jede kritische Verbindung aufrecht. Durch die Automatisierung dieser wesentlichen Schweißvorgänge verbessert die Ausrüstung die Schweißkonsistenz, die Produktionseffizienz und die strukturelle Festigkeit erheblich und ist somit eine ideale Lösung für die hochwertige Herstellung von Übertragungsmastebasen und die großtechnische industrielle Produktion.