Intelligenter Schweißroboter für Stahlkonstruktionen (2010A Pro/9-Achsen-Ausleger-Typ)
Ausstattungsmerkmale:
Die intelligente Schweißstation vom Auslegertyp wird hauptsächlich für das robotergestützte Schweißen verschiedener Kehlnähte von Stahlkonstruktionen eingesetzt. Die Station erfüllt die Anforderungen für das Kehlnahtschweißen von H-förmigen Stahlkonstruktionen, Trennblechen, Maschinenfundamenten
strukturellen Schweißnähten und anderen Kehlnahtanwendungen.
Die Position der Bodenlaufschiene wird entsprechend dem Werkstattlayout und dem Produktionsprozess installiert. Schweißnahtarten umfassen: horizontale Kehlnähte im Flachbereich, polygonale Kehlnähte im Flachbereich, vertikale Kehlnähte und Eckschweißungen (ausgenommen Mehrlagenschweißungen).
Stahlbauprodukte umfassen: H-förmige Stahlstützen, Dachbinder, Kranbahnen (Laufbahnen), strukturelle Schweißnähte von Maschinenfundamenten und andere relativ offene Stahlbauprodukte.
Layout der Arbeitsstation:
Übersicht über die Funktionen der Arbeitsstation
Die Konstruktionszeichnungen der Arbeitsstation wurden wiederholt überprüft und simuliert. Unter der Bedingung einer zuverlässigen strukturellen Festigkeit und einer einfachen Montage/Wartung wird ein ästhetisches Erscheinungsbild gewährleistet.
Alle zugekauften Komponenten für die Arbeitsstation werden von renommierten Herstellern der Branche geliefert (Details siehe Konfigurationsliste). Die Qualität aller bearbeiteten Teile wird streng geprüft und erfüllt die Festigkeitsanforderungen mit überlegener Leistung und reibungslosem Betrieb.
Alle Komponenten der Arbeitsstation, Instrumente und vollständigen Zeichnungsdokumentationen verwenden GB (nationale Norm) Maßeinheiten. Die Konstruktion, Herstellung und die Materialien aller Instrumente und Komponenten entsprechen den ISO- und IEC-Normen oder gleichwertigen Normen.
Die Komponenten der Arbeitsstation werden aus hochwertigen Materialien gefertigt. Ausgewählte mechanische und elektrische Elemente sind erstklassige, bewährte und zuverlässige Serienprodukte.
Der Roboter ist mit vorderen Kollisionssensoren ausgestattet, die im Falle eines Aufpralls eine sofortige Abschaltung ermöglichen. Ein automatisches System zur Reinigung des Brenners und zum Schneiden des Schweißdrahtes kann nach Bedarf konfiguriert werden.
Die Arbeitsstation verfügt über intelligente Schweißfunktionen, darunter:
Parametrische Modellierung, 3D-digitale modellgesteuerte Bedienung, Intelligente Planung von Schweißbahnen, Korrektur der Schweißbahn durch Laser-Vision-Sensor mittels Bildverarbeitung, Alarme bei Abweichungsgrenzen
Automatische Erstellung von Schweißprogrammen durch Abgleich mit Parameter-/Prozessbibliotheken
Funktion der Brennerreinigungseinheit
Umweltfreundliches Ölmanagement - Geschlossene Öl-Sprühkammer - System zur Rückgewinnung von Altöl (umweltkonform)
Spezielle Düsenkonstruktion sorgt für gleichmäßige Beschichtung durch Spritzer
In der pneumatischen Spannmuffe befindet sich ein Sensor
Der intelligente Sensor erkennt, wenn der Motor den unteren Anschlag erreicht, und stellt sicher, dass der Brenner während der Reinigung nicht entfernt werden kann, um Kollisionsunfälle mit dem Brenner zu reduzieren
Motorhub mit Einzelbefehl zur Aktivierung der Brennerreinigungsaktionen (reduziert die Roboter-E/A-Verkabelung)
Multifunktions-Reibahle reinigt bis zur Kontaktspitzenbasis
Vollständig selbst entwickelt: Kernalgorithmen vollständig im eigenen Haus entwickelt, ohne Abhängigkeit von externen Lieferanten
Lehrfreie Programmierung: Schweißhaltung, Positionierungshaltung und Luftschneidewege werden alle von der Software berechnet
Nahtverfolgungssystem: kombiniert Vorwärts- und Rückkopplung zur Erzielung einer höheren Schweißgenauigkeit
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